记录一些常考易忘的公式,以及一些心得。
冲激函数
f(t)δ′(t)=f(0)δ′(t)−f′(0)δ(t)∫+∞−∞f(t)dt=−f′(0)∫+∞−∞δ(t−t1)ϕ(t)dt=ϕ(t1)∫+∞−∞δ′(t−t1)ϕ(t)dt=−ϕ′(t1)复合函数形式的冲激函数
δ[f(t)]=δ[f′(ti)(t−ti)]=1|f′(ti)|δ(t−ti)注:f(t)=0 的 n 个根必须为单根,即 f′(ti)≠0
借助 DTFT 求离散系统的频率响应
类型一
|H(ejθ)|=√(cosθ+1)2+sin2θ(cosθ−1/2)2+sin2θ=√2(cosθ+1)5/4−cosθ=√16cos2θ21+8sin2θ2=√16cos2θ2sin2θ2+cos2θ2+8sin2θ2=4√1+9tan2θ2类型二
ejθ−e−j3θejθ−1=e−jθ(ej2θ−e−j2θ)ejθ/2(ejθ/2−e−jθ/2)=e−j3θ/2×ej2θ−e−j2θ2ejθ/2−e−jθ/22=e−j3θ/2sin2θsin(θ/2)全通函数频率响应的化简
H(z)=z−az−1/a|H(ejθ)|=|ejθ−aejθ−1/a|=√(cosθ−a)2+sin2θ(cosθ−1/a)2+sin2θ=√cos2θ−2acosθ+a2+sin2θcos2θ−2a−1cosθ+a−2+sin2θ=1+a2−2acosθ1+a−2−2a−1cosθ=a2×1+a2−2acosθa2+1−2acosθ=a2拉氏变换
- 信号 etε(t)−ε(t+2)对应的单边拉氏变换为 1s(s−1)
- {sY(s)−y(0−)s2Y(s)−sy(0−)−y′(0−)
求单边拉氏变换时 ε(t+2) 等价于 ε(t)
Z变换
- 只有当 H(z) 的收敛域包含单位圆时频响 H(ejθ) 才存在。
- z(z−a)m+1↔Cmkak−mε(k)
- {z−1Y(z)+f(−1)z−2Y(z)+z−1f(−1)+f(−2)